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威尼斯人手机版官网:对水下主渠工程实体的安全进行实时检测

时间:2021/5/27 6:06:17   作者:   来源:   阅读:6   评论:0
内容摘要:一个重达100公斤的方形仪器拖着一根黄色的缆绳,以一种轻盈的姿势慢慢潜入海底。一艘作业船在岸边安装了三个电子屏幕,显示实时水下图像。这是记者在南水北调中线滹沱河倒虹吸运河上游段看到的水下机器人的工作现场。南水北调中线工程建设管理局河北分所石家庄管理办公室副主任曹明泽表示,这个看似...
一个重达100公斤的方形仪器拖着一根黄色的缆绳,以一种轻盈的姿势慢慢潜入海底。一艘作业船在岸边安装了三个电子屏幕,显示实时水下图像。这是记者在南水北调中线滹沱河倒虹吸运河上游段看到的水下机器人的工作现场。

南水北调中线工程建设管理局河北分所石家庄管理办公室副主任曹明泽表示,这个看似不起眼的水下机器人是目前国内最先进的水下探测设备。它是根据南水北调工程的特点开发的快速检测系统。以及工程中发现水下缺陷的专用设备。

南水北调干渠的水,看似平静,实则汹涌。为此,中央建设管理局技术人员组织研制了三种不同工况的专用水下机器人,对水下主渠工程实体的安全进行实时检测。

水下机器人操作员王立宁表示,在滹沱河中心线段工作的水下机器人可以处理1m /s的流速,检测精度可以达到毫米级。除了衬里板检查等常规任务外,水下机器人还可以执行水下维修、清洁和取样等复杂任务。操作员将控制它进行跟踪和检查操作。

记者看到,这个装有7个高清摄像头的水下机器人悬挂在通道底部。通过左前、右前、下、后4个摄像头对工程实体进行不同角度的观测拍摄,实时传回水下图像、水温等。测试数据。它的头部前有一个侧扫描声纳,就像医院里的b超图像。一旦发现衬板亮度异常,操作者可初步判断可能是工程表面有异常,或有杂物。

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